SC2机器人与机器人装备分委会组织编制的主要标准：
国家标准(23项)
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序号 |
标准号 |
标 准 名 称 |
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1 |
GB/T 12642-2013 |
工业机器人 性能规范及其试验方法(修改采用ISO 9283:1998) |
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2 |
GB/T 12643-2013 |
机器人与机器人装备 词汇（修改采用ISO 8373:2012） |
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3 |
GB/T 12644-2001 |
工业机器人 特性表示 (修改采用 ISO 9946:1999) |
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4 |
GB/T 14283-2008 |
点焊机器人 通用技术条件 |
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5 |
GB/T 14468.1-2006 |
工业机器人 机械接口——第1部分：板类 (等同采用 ISO 9409-1:2004) |
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6 |
GB/T 14468.2-2006 |
工业机器人 机械接口——第2部分:轴类 (等同采用 ISO 9409-2:2002) |
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7 |
GB/T 16977-2005 |
工业机器人 坐标系和运动命名原则(等同采用 ISO 9787:1999) |
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8 |
GB/T 19400-2003 |
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 (等同采用ISO 14539:2000) |
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9 |
GB/T 20721-2006 |
自动导引车 通用技术条件 |
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10 |
GB/T 20722-2006 |
激光加工机器人 通用技术条件 |
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11 |
GB/T 20723-2006 |
弧焊机器人 通用技术条件 |
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12 |
GB/T 20867-2007 |
工业机器人 安全实施规范 |
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13 |
GB/T 20868-2007 |
工业机器人 产品验收实施规范 |
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14 |
GB/T 26153。1-2010 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 |
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15 |
GB/T 26153。2-2010 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统 |
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16 |
GB/T 26154-2010 |
装配机器人 通用技术条件 |
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17 |
GB/T 29824-2013 |
工业机器人 用户编程指令 |
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18 |
GB/T 29825-2013 |
机器人通信总线协议 |
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19 |
GB/T 21412。8-2010 |
石油天然气工业水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口 |
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20 |
GB/T 30819-2014 |
机器人用谐波齿轮减速器 |
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21 |
GB/Z 19397-2003 |
工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 (等同采用 ISO/TR 11062:1994) |
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22 |
GB 11291。1-2011 |
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人（修改采用ISO 10218-1:2006,ISO 10218-1/Cor.1:2007） |
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23 |
GB 11291.2-2013 |
机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成（修改采用ISO 10218-2:2011） |
行业标准(13项)：
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序号 |
标准号 |
标 准 名 称 |
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1 |
JB/T 8896-1999 |
工业机器人 验收规则（机械行业标准,下同） |
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2 |
JB/T 9182-1999 |
喷涂机器人 通用技术条件 |
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3 |
JB/T 5063-1991 |
搬运机器人 通用技术条件 |
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4 |
JB/T 8430-1996 |
工业机器人 型号编制方法 |
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5 |
JB/T 10825-2008 |
工业机器人 产品验收实施规范 |
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6 |
JB/T 11551-2013 |
工业机器人 重力浇注系统 技术条件 |
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7 |
JB/T 6636-2007 |
滚动轴承 机器人用薄壁密封轴承 |
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8 |
EJ/T 566_1991 |
主从机械手 通用技术条件(核工业行业标准) |
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9 |
GA/T 142-1996 |
排爆机器人 通用技术条件 (公安行业标准) |
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10 |
SJ/T31196-1994（2009） |
工业机器人 完好要求和检查评定方法(电子行业标准) |
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11 |
GA892.1-2010 |
消防机器人第1部分:通用技术条件 |
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12 |
DB13/T1483-2011 |
矿用井下探测机器人 |
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13 |
DB13/T1302-2010 |
机器人焊接系统技术条件 |
SC5集成框架分委会组织编制的主要国家标准：
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序号 |
标准编号 |
标 准 名 称 |
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1 |
GB/T 16978-1997 |
工业自动化 词汇 |
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2 |
GB/T 16980。1-1997 |
工业自动化 车间生产 第1部分:标准化参考模型和确定需求的方法论 |
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3 |
GB/T 16980.2-1997 |
工业自动化 车间生产 第2部分:标准化参考模型和方法论的应用 |
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4 |
GB/Z 18727-2002 |
企业应用产品数据管理(PDM)实施规范 |
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5 |
GB/Z 18728-2002 |
制造业企业资源计划(ERP)系统功能结构技术规范 |
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6 |
GB/T 18755.1-2002 |
工业自动化系统 制造自动化编程环境(MAPLE) 功能体系结构 |
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7 |
GB/T 18999-2003 |
工业自动化系统 企业模型的概念与规则 |
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8 |
GB/T 19114.1-2003 |
工业自动化系统与集成 工业制造管理数据 第1部分:综述 |
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9 |
GB/T 18755.2-2003 |
工业自动化系统与集成 制造自动化编程环境(MAPLE) 第2部分: 服务与接口 |
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10 |
GB/Z 19219-2003 |
工业自动化 时限通信体系结构 时限通信系统的用户需求和网络管理 |
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11 |
GB/T 19659。1-2005 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分:通用的参考描述 |
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12 |
GB/T 19902.1-2005 |
工业自动化系统与集成--制造软件互操作性能力建规 第1部分：框架 |
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13 |
GB/T 19902.2-2005 |
工业自动化系统与集成--制造软件互操作性能力建规 第2部分：建规方法论 |
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14 |
GB/T 19659.4-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分：基于以太网控制系统的参考描述 |
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15 |
GB/T 19659.3-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分：基于IEC 61158控制系统的参考描述 |
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16 |
GB/T 19902.3-2006 |
工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第3部分：接口服务、协议及能力模板 |
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17 |
GB/T 20720.1-2006 |
企业控制系统集成 第1部分：模型和术语 |
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18 |
GB/T 20720.2-2006 |
企业控制系统集成 第2部分：对象模型属性 |
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19 |
GB/T 19659.2-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第2部分：基于ISO 11898的控制系统的参考描述 |
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20 |
GB/T 18725-2008 |
制造业信息化 技术术语 |
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21 |
GB/T 15312-2008 |
制造业自动化 术语 |
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22 |
GB/T 22281。1-2008 |
机器的状态监测和诊断 数据处理、通信和表达 第1部分：总则 |
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23 |
GB/T 18757-2008 |
工业自动化系统 企业参考体系结构与方法论的需求 |
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24 |
GB/T 22270.1-2008 |
工业自动化系统与集成 测试应用的服务接口 第1部分：概述 |
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25 |
GB/T 16642-2008 |
企业集成 企业建模框架 |
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26 |
GB/T 22454-2008 |
企业集成 企业建模构件 |
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27 |
GB/T 25103-2010 |
供应链管理业务参考模型 |
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28 |
GB/T 25108-2010 |
三维CAD软件功能规范 |
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29 |
GB/T 25109.3-2010 |
企业资源计划 第3部分：ERP 功能构件规范 |
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30 |
GB/T 25109.1-2010 |
企业资源计划 第1部分：ERP术语 |
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31 |
GB/T 25109.2-2010 |
企业资源计划 第2部分：ERP 基础数据 |
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32 |
GB/T 25111-2010 |
网络化制造环境下的制造资源分类 |
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33 |
GB/T 25459-2010 |
面向制造业信息化的ASP平台测评规范 |
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34 |
GB/T 25460-2010 |
面向制造业信息化的ASP平台功能体系结构 |
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35 |
GB/T 25485-2010 |
工业自动化系统与集成 制造执行系统功能体系结构 |
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36 |
GB/T 19659。5-2010 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第5部分：基于HDLC控制系统的参考描述 |
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37 |
GB/T 25469-2010 |
制造业产业链协作平台功能规范 |
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38 |
GB/T 25470-2010 |
制造业信息化共性技术资源服务平台功能规范 |
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39 |
GB/T 19902.4-2010 |
工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第4部分：一致性测试方法、判则及报告 |
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40 |
GB/T 25483-2010 |
面向制造业信息化的企业集成平台测评规范 |
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41 |
GB/T 25486-2010 |
网络化制造技术术语 |
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42 |
GB/T 25489-2010 |
网络化制造系统功能规划技术规范 |
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43 |
GB/T 25488-2010 |
网络化制造系统集成模型 |
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44 |
GB/T 25487-2010 |
网络化制造系统应用实施规范 |
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45 |
GB/T 20720。3-2010 |
企业控制系统集成 第3部分：制造运行管理的活动模型 |
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46 |
GB/T 25484-2010 |
网络化制造ASP工作流程及服务接口 |
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47 |
GB/T 25109.4-2010 |
企业资源计划 第4部分：ERP 系统体系结构 |
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48 |
GB/T 26327-2010 |
企业信息化系统集成实施指南 |
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49 |
GB/T 22124.2-2010 |
面向装备制造业产品全生命周期工艺知识 第2部分：通用制造工艺分类编码规范 |
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50 |
GB/T 26221-2010 |
基于状态的维护系统体系结构 |
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51 |
GB/T 26335-2010 |
工业企业信息化集成系统规范 |
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52 |
GB/T 26499.1-2011 |
机械 科学数据 第1部分：分级分类方法 |
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53 |
GB/T 26499.4-2011 |
机械 科学数据 第4部分：交换格式 |
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54 |
GB/T 26499.2-2011 |
机械 科学数据 第2部分：数据元目录 |
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55 |
GB/T 26499。3-2011 |
机械 科学数据 第3部分：元数据 |
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56 |
GB/T 26789-2011 |
产品生命周期管理服务规范 |
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57 |
GB/T 18729-2011 |
基于网络的企业信息集成规范 |
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58 |
GB/T 18726-2011 |
现代设计工程集成技术的软件接口规范 |
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59 |
GB/T 19902。5-2011 |
工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第5部分：基于多能力类结构进行专规匹配的方法学 |
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60 |
GB/T 22270。2-2012 |
工业自动化系统与集成 测试应用的服务接口 第2部分：资源管理服务接口 |
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61 |
GB/T 19902。6-2012 |
工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第6部分：基于多能力类结构进行专规匹配的接口服务和协议 |
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62 |
GB/T 29826-2013 |
云制造 术语 |
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63 |
GB/T 30095-2013 |
网络化制造环境中业务互操作协议与模型 |
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64 |
GB/T 31129-2014 |
制造业信息化标准体系结构 |
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65 |
GB/T 31131-2014 |
制造业信息化评估体系 |